伺服电机维修人员必须具备一定的工程调试经验
伺服电机维修人员必须具备一定的工程调试经验 伺服电机维修其实与伺服驱动器的维修是分不开的，客户通常会因为一个故障报警判断是伺服电机坏了，更多的时候会联系维修方要求给予判断，这就要求我们不但要具备维修伺服电机机修电修能力外，还需要对设备有所了解，如各品牌伺服驱动器增益的调整，限位设置，电子齿轮比等，修复后有的还要给予客户提出配合要求，例如多圈编码器的相对位置清零等工作。 这也不是普通电机维修和一般的工控维修人员可以做到的。所以通常判断一个维修单位是否可以维修伺服电机，需要看他是否有配套的测试平台，是不是具备电子维修能力，通常这样的公司应该具备一定的电子维修背景，同时具备机修能力，还要看它是否有自己的机加焊接设备和操作能力，或有良好的合作方，人员是否同时有机修理论支持，机修常识经验也很重要。
导致伺服电机运行中停机的原因
维修时先分析导致伺服电机运行中停机的原因： 1.过电流（电气过载）：在不同的工作条件下，电气设备有时会开始吸收比其总容量更大的电流。这种不可预测的事件将非常突然发生，并将极大地影响伺服电机。为避免因过电流到导致出现停机，因此需要安装一些设备以防止发生这种情况。这些设备通常连接在电路中，并会自动关闭电路中流动的多余电流。 2.低电阻：大多数电机停机故障是由于低绝缘电阻引起的。这个问题被认为是难解决的问题。在电机安装的初始阶段，观察到绝缘电阻超过一千兆欧。一段时间后，由于电阻开始逐渐衰减，绝缘性能开始以惊人的水平下降。经过大量研究，已经找到了可以防止低电阻故障的解决方案。有一些自动设备会不时测试绝缘电阻，并安装了可防止此类故障的旋转设备。定期监测绝缘性能很重要。
伺服电机变压器与接地二级的关系
伺服电机变压器与接地二级的关系：如果次级接地（这是很常见），那么共模能量不能被传递到次级侧。伺服电机共模电流本质上是零序电流，在主电路中流向隔离变压器。如果变压器的初级绕组为三角形，则电流将在三角形绕组中循环，次级星形接地电路中将没有电流流动。使用序列分量术语，伺服电机可以说是三角形三角形接地变压器的零序电路是开路的。因此，如果隔离变压器的次级侧接地，那么使用屏蔽隔离变压器不会带来任何其他好处。
