打桩臂为了适应各种不同施工作业的需要，挖掘机打桩臂可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土等多种作业机具。回转与行走装置是液压挖掘机打桩臂的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是挖掘机打桩臂的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。打桩臂也如此。
随着人类活动的增加，有些河湖内难以避免会出现淤泥堆积和垃圾堆积的情况，为了继续维护好的环境，就需要对这些河湖进行清理，但是依靠普通的挖掘机臂，根本无法触及河湖周边的淤泥及垃圾，只能依靠挖机加长臂改装，改装后的挖掘机在清理河湖河道上起到了关键的作用。
挖机加长臂改装一般分成三种，二段式、三段式和四段式加长臂；按其作业方式来分可分成拆楼臂、深坑臂、打桩臂等；按其性能来分可分成固定式加长臂、滑移式加长臂、伸缩式加长臂等；在清理河湖的时候经常用到二段式的挖机加长臂改装，但是有时也会随着现场的条件变化而选择不同的加长臂。
加长臂使用高强度材料、抗拉度强，不易变形、断裂。如锰这类新型材料的应用让原先的挖掘机挖臂更加轻更加抗拉，可以适应更重的的货物，不易变形，让机器更加经久耐用；
液压式的驱动机器的运用，机动性能更好。新型的液压式驱动的运用，加长臂的上下左右的运动性更加强了，原先几天才能完成的工作量，现在一两天就可以做完了，工作效率更高了。
