按驱动方式分类：
（1）液压驱动机械手 以压力油进行驱动；
（2）气压驱动机械手 以压缩空气进行驱动；
（3）电力驱动机械手 直接用电动机进行驱动；
（4）机械驱动机械手 是将主机的动力通过凸轮、连杆、齿轮、间歇机构等传递给机械手的一种驱动方式。
4. 按机械手的臂力大小分类：
（1）微型机械手 臂力小于1㎏；
（2）小型机械手 臂力为1－10㎏；
（3）中型机械手 臂力为10－30㎏；
（4）大型机械手 臂力大于30㎏。
浙江飞腾智能科技有限公司(劲松机械）位于诸暨市店口镇五金机械工业园区，高精度红冲机械手，是一家专注于自动化改造、研发、生产、制造为一体的自主品牌企业。
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车间的革命：“机器换人”换出产品效益。“不能简单地把‘机器换人’看成是解决用工难的办法，而是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现。”自动化进程遭遇“钱紧”“技穷”。
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