地铁主要是由线路、列车、车站等组成的交通体系。此外还有供电、通信、信号、通风、照明、排水等系统。地铁线路由路基与轨道构成。轨道与铁路轨道基本相同。它一般采用较重型的钢轨，多为混凝土道床或碎石道床。轨距一般为1435毫米标准轨距。线路按所处位置分为地下、地面和高架线路 3种。地下线路为基本类型；地面线路一般建在居民较少的城郊；高架线路铺设在钢或钢筋混凝土高架桥上，避免与地面交通平交，并减少用地。地铁列车均采用由电力动车组成的动车组 。
地铁的供电系统是为地铁运营提供电能的。地铁列车是电力牵引的电动列车，其动力是电能；此外，地铁中的辅助设施包括照明、通风、空调、排水、通信、信号、防灾报警、自动扶梯等，也都依赖电能。
地铁供电电源一般取自城市电网，通过城市电网一次电力系统和地铁供电系统实现输送或变换，然后以适当的电压等级供给地铁各类设备。
根据用电性质的不同，地铁供电系统可分为两部分：由牵引变电所为主组成的牵引供电系统和以***变电所为主组成的动力照明供电系统。
车辆的车体，现在一般都采用铝合金或不锈钢材料，采用整体承载结构，以减轻自重。耐候钢因重量大，都不再使用。一辆车的两侧均开有多个车门（一般为四个），加快乘客上下车的速度。车门的开关可以自动控制，也可以由司机手动控制。车门之间开有玻璃窗。沿窗布置有坐椅。还有扶手供站立乘客使用。此外还设有停放***人用轮椅的地方。内部装修均采用阻燃或难燃材料，以利防火。两辆车之间有贯通道连接，乘客可以自由通过。车内除有照明外，还有空调通风系统、广播系统、乘客信息系统。使乘客可以在温度适宜、空气清新、灯光明亮的环境下，阅读报刊杂志、浏览广告、收听列车广播、观看录象和移动***、及时了解列车运行到站情况等。必要时乘客还可以与司机通电话。
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