地铁车辆是地铁用来运输旅客的运输工具，它属于城市快速轨道交通的范畴。现代城市轨道车辆有如下特点：
从构造上：列车采用动力分散布置形式。根据需要由各种非动力车和动力车（或半
动力车）组合成相对固定的编组，两头设置操纵台。由于隧道限界的限制，车辆和其各种车载设备的设计要求相当紧凑。
从运用性能上：由于地铁的服务对象是高强度城市活动的人群，并要与公交系统、小汽车形成竞争力，所以对其安全、正点、快速上有很高的要求。同时要提供给乘客适当的空间、安静的环境及空调，使乘客感到舒适、便利。
地铁通信采用自动交换电话、调度电话、站间行车电话、无线通信、广播向导系统、电视监视系统、车辆段通信系统、***电话、事故救援电话等完善的专用通信网。
有一些信号通过运用物理机制，确保驾驶员遵守。譬如，如果一个驾驶员执意忽略一个停驶信号，一些机制就会***这辆车的紧急刹车系统。原来的纽约地铁如果发生这种情况，驾驶员要想继续行驶，不得不使用复位信号键。某些信号环境中的键控，同样应用这个原理。
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