6DR5010-0EM00-0AA0

6DR5010-0EM00-0AA0 PS 405, 10 A, 支持冗余 / 宽槽
6ES7405-0RA01-0AA0 PS 405, 20 A, 宽槽
6ES7407-0DA02-0AA0 PS 407 AC 115/230 V; 4 A
6ES7407-0KA02-0AA0 PS 407 AC 115/230 V; 10 A
6ES7407-0KR02-0AA0 PS 407 AC 115/230 V; 10A 支持冗余
6ES7407-0RA02-0AA0 PS 407, 20 A, 宽槽
6ES7412-1XF04-0AB0 CPU 412-1, 144 KB, 100ns
6ES7412-2XG04-6DR5010-0EM00-0AA00AB0 CPU 412-2, 256 KB, 100ns
6ES7414-2XG04-0AB0 CPU 414-2, 512 KB, 60ns
6ES7414-3XJ04-0AB0 CPU 414-3, 1,4 MB, 60ns
6ES7416-2XK04-0AB0 CPU 416-2, 2,8 MB, 40ns
6ES7416-3XL04-0AB0 CPU 416-3, 5,6 MB, 40ns U 31xC 技术功能
操作指导, 08/2005, A5E00432666-03 4-53
SFB 参数“状态”的错误ID
事件类别32 (20H)：“SFB 错误”
事件ID 事件文本 纠正方法
(20)01H 6DR5010-0EM00-0AA0错误的SFB 使用SFB46
(20)04H 错误的通道号 (CHANNEL) 设置通道号“0”
事件类别48 (30H)：“常规运行启动错误”
事件ID 事件文本 纠正方法
(30)01H 运行作业被拒绝，因为同一SFB 调用中存
在错误作业
更正相应JOB 参数
(30)02H 驱动器仍在运行时不允许修改MODE_IN。等待，直至完成当前的***操作。
(30)03H 未知操作模式 (MODE_IN) 允许的模式有：1（点动模式）、3（参考点
逼近6DR5010-0EM00-0AA0）、4（相对增量逼近）和5（***增
量逼近）。
(30)04H 一次只能设置一个启动请求。 允许的启动请求为DIR_P、DIR_M 或
START
(30)05H 仅在“***增量逼近”模式下允许START 使用DIR_P 或DIR_M 启动运行
事件类别48 (30H)：“常规运行启动错误”
事件ID 事件文本 纠正方法
(30)06H 线性轴和“
6ES7417-4XL04-0AB0 CPU 417-4, 20 MB, 30ns
6ES7414-4HJ04-0AB0 CPU 414-4H , 1.4MB, 60ns
6ES7417-4HL04-0AB0 CPU 417-4H , 6DR5010-0EM00-0AA020MB, 30ns
6ES7955-2AL00-0AA0 2x2MB, memory expansion
6ES7955-2AM00-0AA0 2x4MB, memory expansion
6ES7960-1AA04-0XA0 近距离同步模块(距离达到10 m)
6ES7960-1AB04-0XA0 远距离同步模块(距离达到10 km)
6ES7960-1AA04-5AA0 同步光缆1 m
6ES7960-1AA04-5BA0 同步光缆2 m
6DR5010-0EM00-0AA06ES7960-1AA04