库卡KCP4维修过程中，简单的***通过观察KUKA KCP4示教器，包括：KCP4示教器外部情况——有无破损等；KCP4示教器所表现的现象、显示的内容，及它们与正常情况下的异同；KUKA库卡KCP4示教盒维修常见故障及解决方案
库卡KCP4示教器液晶屏故障维修：
KUKA库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
KUKA库卡机械手示教器无显示（更换液晶屏）
KUKA机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）
KCP4示教盒触摸屏/触摸玻璃故障维修：
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KUKA库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
KUKA KR***示教盒操纵杆/摇杆问题：
库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
KUKA KR***控制面板其他问题：
KUKA库卡机械手示教器无显示（维修或更换内部主板）
KUKA库卡机械手示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
KUKA机器人KR***教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）
KUKA机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
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库卡控制面板KCP4无法进入系统维修
库卡机器人KCP4手持编程器无法启动故障维修
***维修电话：400-878-2528 手机：15889988091 传真：020-32887675 座机：020-82000787
联系人：吴小姐
地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
在KUKA机器人程序中使用FOLD有什么作用？
在KUKA机器人程序中使 用FOLD的作用如下:
1、在KUKA机器人程序中FOLD里可以隐藏程序段
2、FOLD的内容对用户来说是不可见的
3、FOLD的内容完全如通常情况在程序运行流程中得到处理
4、通过使用KUKA机器人程序Fold可改善程序的可读性
Fold应用示例有哪些？
在KUKA控制器上通常由系统使用准备好的Fold，例如在显示联机表单时。 这些Fold使联机表单中输入的值更为简洁明了，并为操作人员隐藏无关的程 序段。
除此之外，用户（***用户组以上）还可以创建自己的KUKA机器人程序Fold。这些Fold例如 可以由程序员使用，使用时虽然可以通知操作人员在程序的_***置处发生的 事件，但在后台仍保持实际的KRL句法。
Fold通常在创建后首先显示成关闭状态。
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