伸缩式
伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。有多个一次运动的活塞，各活塞逐次运动时，其输出速度和输出力均是变化的。
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液压泵的动力是来自发动机，自卸车液压油缸，发动机有个输出轴，液压泵也有个输出轴，两端连接后，发动机转动就带动液压泵转动，这也就是我们平时能看到挖机在轰油门时，液压系统跟打了鸡血一样越干越猛。
柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重，柱塞与缸体不接触，柱塞式端部受压，为保证柱塞有足够的推力和稳定性，柱塞一般较粗，重量较大，水平安装容易造成单边磨损，宜垂直安装，用于长行程机床上。
一个柱塞缸上有两个单向阀，液压油缸，而且方向相反，柱塞向一个方向运动时缸内产生负压，这是一个单向阀打开液体被吸入缸内，柱塞向另一个方向运动时，将液体压缩后另一个单向阀被打开，被吸入缸内的液体被排出，这种工作方式连续运动后就形成了连续供油。
不同的机械就要使用不同类型的液压缸，液压缸按结构形式主要分为活塞缸，柱塞缸和摆动缸，不同的种类就有不同的功能。活塞式液压缸有单活塞缸和双活塞缸两种，单活塞液压缸只有一端有活塞杆，工程机械液压油缸，其两端分别是出油口和回油口，以实现双向运动，也称为双作用缸，液压油缸，常用于液压挖掘机等工程机械。
双活塞液压缸两端都有活塞杆伸出，其组成与单活塞杆液压缸基本相同。当液压缸右腔进油，左腔回油时，活塞左移，反之活塞右移。
由于两边的活塞杆直径相同，所以活塞两端的有效作用面积相同，若左右两端分别输入相同压力和流量的油液，则活塞产生的推力和往复速度也相等，这种液压缸常用于往返速度相同但推力不大的地方，如磨床工作台。
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