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PLC是专为工业自动控制而开发的装置，通常PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程。不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在探索用其他***语言来编程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图直接输入。在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是完全相同的。在本书中我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。在FANUC系列的PLC中，规格型号不同时，只是功能指令的数目有所不同，如北京机床研究所与FANUC公司合作开发的FANUC-BESK PLC-B功能指令23条，除此以外，指令系统是完全一样的。
在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。当设计顺序程序时，使用***的是基本指令，基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。
在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位（如图1所示），按***后出、后进先出的原理工作。当前操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位，***后压入的信号首先***读出。
Sylvac E-25
Triconex 4000056-006
XP DNR18US15
Keyence ES-M2P
Keyence FU-77G
Omron E2E-C1C1
Burkert 00170614
Telemecanique ZCK M1H29
Siemens 8WA1 820
Siemens 3RA1924-2B
Allen Bradley 140-MN-1000
Allen Bradley 140-MN-1600
Allen Bradley 140-MN-0400
Texas Instruments 6MT12-40BL
Set Screw Hex Head Stainless Steel A2-70
Siemens 6ES7 972-0BA41-0XA0
Siemens 6ES7 972-0BA11-0XA0
Allen Bradley 1746-N2
Siemens 3RV1901-1B
Turck RKM 30-2M
Turck RK 4.4T-6/XOR
Allen Bradley 1485P-P2T5-T5
Bulgin PX0911/03/P
Bulgin PX0911/03/S
Festo QBT-1/4T-5
Festo ***T-8M-A-PS-24V-E-0.3-M8D
Balluff BOS 12M-PS-1YA-S4-C
Allen Bradley 140-MN-0630
Siemens 3ZX1012-0NP30-1AA2
Balluff BES 516-324-E0-C-03
Symax / Square D 8030 CCK-212
Turck BIM-UNT-AP7X-0,3-PS***M
Allen Bradley 1492-I***0F
Allen Bradley 8520-M12F
Yaskawa JEPMC-W6050-05
Allen Bradley 100-C16T01
A*** 1SFN075107R1000
Ferraz Shawmut PC31UD69V315TF
Mean Well DR-4524
Sprecher + Schuh CT8-B20
Schenider Electric XMP-1100
Allen Bradley 700-HA33Z1-3
Siemens 3RH1131-1AP00
Allen Bradley 1734-232ASC
WABTEC RAILWAY Electronics Cable HORN WPN 23554
GE Fanuc IC693MDL730E
GE Fanuc IC693AL***91B
GE Fanuc IC693MDL241C
Allen Bradley 1771-IAD
Sprecher + Schuh CS7-PV-31
Phoenix Contact 2744584
Audio Telex AMX 500
Allen Bradley 800T-QA24WA2
Siemens 3NW TTM630
Panasonic LTH-AC24V ATL5110
Sprecher + Schuh CA6-T***20
Merlin Gerin LV429121
Bailey NSDM01
Bailey NDSI02
Bailey NDSI01
Schneider TSXFPAC***
GE Fanuc IC610MDL101A
Allen Bradley | 1771-OAD
B&R PJ221510
Allen Bradley 1769-ECL
Semikron SKKD 46/14
Eaton 91000T103
Mean Well MDR-20-12
Veris Industries H6806B-0100
Rexroth R037540000
Foxboro P0972BE
Schneider GV3-P40
GE Fanuc IC610MDL180A
Wika EN 837-1
Siemens 3RH2911-1HA22
Allen Bradley 1492-CB1G020
Allen Bradley 1485A-T1N5
Allen Bradley 1485A-T1M5
Allen Bradley 800HC-FRXTQ10XD4
Modicon AS-BDAP-218
Symax / Square D C54A2 H11
Telemecanique XCS-Z05
Telemecanique XCS-A702
Siemens 3UA52 00-1G
Allen Bradley 800TC-XD2
Automation Direct D3-16ND2-2
Fandis RACM-100
Allen Bradley 1794-OB8
Allen Bradley 1734-232ASC
Allen Bradley 1794-ADN
Siemens 3RT1015-1AP62
Pepperl and Fuchs Z954
Allen Bradley 140M-C2E-B63
Siemens 6ES7 193-4CA40-0AA0
Allen Bradley 1771-SN
Brad E11A06002M080
Allen Bradley 1585D-M4TBDM-1 1585
Allen Bradley 700-HLT1U2
Allen Bradley 700-HLT1Z
Allen Bradley 700-HLT12
Weidmuller MRS-24VDC-1CO
Clipsal 4CB263/6 6kA 63A
Allen Bradley 1761-NET-DNI
Mencom MCVF-19MMFP-1.2M
Foxboro P0500RG
Koyo E-01T
Allen Bradley 1794-CE1
Turck R***-2RKM 40-Tee
Allen Bradley 800T-1TZ
Single mode Duplex Fibre Optic Patch Lead Cable - 0.5M - LC – LC
Pilz PZE X4P
Pilz PZE X4
Siemens 6ES7 321-1EH01-0AA0
Siemens 3RU1 900-2AB71
GE Fanuc IC670CBL001
Pilz PNOZ X4
Schneider TSXDSY16T2
Siemens 6ES7 138-4DF01-0AB0
Siemens 6ES7 132-4BF00-0AA0
Siemens 6ES7 138-4FA04-0AB0
Siemens 6ES7 138-4FB02-0AB0
Bailey NLIM02
Omron C200HW-PD024
Allen Bradley 22-HIM-H10 RJ45
Pilz PNOZ X2P
Automation Direct D2-EM
Automation Direct D2-CM
Siemens 3RT1517-1AF00
Phoenix Contact QUINT-PS-100-240AC/24DC/2.5
Allen Bradley 2090-U3BC-D4401