手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的较多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使自动上下料机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要准确地***。 躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
桁架机械手是一种高性价比的自动搬运、码垛设备，桂林桁架机械手，今天小编带您了解桁架机械手知识
一、什么是桁架机械手
桁架机械手又叫桁架式机械手、重型桁架机械手，数控机床桁架机械手，是一种非标由桁架按照结构图和设计方案进行组装用来自动搬运、码垛的机械手。
二、桁架机械手图片配件
桁架机械手的配件有：底座、桁架、传动轴、电机、皮带、夹具
它们由单独组合的线性，桁架式机械手，旋转或铰接模块组成，桁架机械手厂家，带有基本控制系统和基本软件。
机械手必须具有脑控制系统。控制系统的功能是发出动作命令，处理数据，确定动作等。他可以根据编号的程序不时发出控制命令，始终接收反馈信号，并始终判断处理信息。
桁架机械手的桁架选项：按轴数可分为：单轴桁架机械手、双轴桁架机械手、三轴桁架机械手、四轴桁架机械手
三轴桁架机械手分类：XYYZZ、XYZ、XYZZ、XZZ
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