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用试验找出合适的转速比和扭矩

马达厂的标准是空载的转速，玩具电机报价，而转速比计算时，3v玩具电机，一般就是用空载转速的计算。行走类玩具的转速比在80~150之间，因玩具产品并非是一种精密的机械，所以可以通过调节齿轮的传动来得出实际需要的传动比。比如：齿轮传动中某一节的齿数比为20：8，实验发现转速太慢则可以试一下22：6，如果转速太快，又可以换18：10，玩具电机，这种办法非常方便。

气动马达动平衡计算 连杆质量换算

　　在工作工程中，由于曲柄连杆机构运动特性的原因，微型玩具电机，电气动马达产生往复惯性力和旋转惯性力。往复惯性力是由活塞组质量系统沿气缸中心线做往复运动而产生；旋转惯性力是由曲柄组质量系统绕中心轴做旋转运动而产生。活塞组质量系统由活塞与活塞一起做往复运动组件的质量组成；曲柄组质量系统由曲柄和跟随曲柄做旋转运动组件的质量组成。由于连杆做复杂的平面运动，为计算简便，将连杆质量离散为分别属于活塞组和曲柄组的两部分质量。连杆质心位置可在三维建模软件 UG 中得出，连杆离散结构示意如 3 。

　　离散公式为：

　　式中：mLL 为分解到活塞组的质量，kg；mLR 为分解到曲轴组的质量，kg；mL 为连杆质量，mL = 0.53 kg；

　　L 为连杆活塞头中心至曲轴头中心的距离，L = 168mm；L1 为连杆活塞头中心距连杆质心的距离，L1 =66.5 mm；L2 为连杆曲轴头中心距连杆质心的距离，L2= 101.5 mm。

　　计算得出分解到活塞组的质量 mLL = 0.32 kg，分解到曲柄组的质量 mLR = 0.21 kg。

　　（玩具马达）气动马达有哪些性能与特点

　　气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动的气动执行元件。常用的气压马达是容积式气动马达，它利用工作腔的容积变化来作功，分叶片式、活塞式和齿轮式等型式。转子安装在偏心的定子内。叶片装在转子的径向槽内，底部装有弹簧，把定子和转子间的空间分隔成许多小气室。当压缩气体从进气口进入气室时，驱动转子转动，废气从排气口排出，残余气体从出气口排出。

　　叶片式气动马达内部

　　叶片式气动马达的转速为0～10000转/分，工作压力为0.4～0.8兆帕，功率为0.6～13千瓦。改变输入流量即可实现无级调速。方向控制阀可操纵气动马达正反转，升速快，有过载保护特性。气动马达可用于潮湿、高温、防爆、防火、起动频繁、带负载起动、经常变向和无级调速等场合。在叶片式气动马达轴上附加专用工具可制成各种气动工具。把气动马达用于气动动力头的主传动，则可进行钻孔、锪孔、铰孔、磨孔和攻丝等切削加工。在飞机、汽车、仪表制造的气动组合机床上，可同时布置几十个气动动力头。