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当机器人操作臂达到所要求的**精度有困难时，可采用辅助工夹具协助**的办法，即机器人操作臂把被抓取物体送到工、夹具进行粗**，然后利用工、夹具的夹紧动作实现工件的后**。这种办法既能保证工艺要求，又可降低机器人操作臂的**要求。

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西安中学使用繁兴炒菜机器人  “自从机器人投入使用后，学生对食堂菜品口味的投诉意见减少了很多。”餐厅负责人介绍说，以往学校每学期定期**学生代表对食堂进行监督，并且随时接受学生的投诉。以前因为口味咸淡的问题，食堂也接到过不少学生的意见。而使用炒菜机器人后，炒菜机器人哪个牌子好，因为每道菜谱都是提前输入了合适的材料和佐料的配比，每次炒菜，机器人会根据炒菜的分量，机器人炒菜机价格，自动生成菜量和配料。所以每次炒出来的菜都会是相同的味道，并且咸淡适中。负责人说，自从这“两位”来了之后，学生们的投诉意见减少了很多。