立体仓库整体布局布置时主要遵循的原则：
1、总体规划原则。在进行布局规划时，要对整个系统的方面进行统筹考虑。对该系统进行物流、信息流、商流的分析，从而效能化、准确地实现物料流通与资金周转。
2、缩小移动距离原则。保持仓库内各项操作之间的经济距离，物料和人员流动距离能省则省，尽量缩短，立库，以节省物流时间，减少物流费用。
3、直线前进原则。要求设备安排、操作流程应能使物料搬运和存储按自然顺序逐步进行，以免迂回、倒流。
设计自动化立体仓库时要注意什么
在设计自动化立体仓库时，主要考虑的是库存、效率和成本三个点。但有时对库存要求高，而没效率问题；有时则是效率和成本。此外，自动立体仓库，还要考虑其适用性如何。以下几项是设计自动化立体仓库时的注意点：
1、基础数据 设计是以基础数据为依据的。不管什么设计，离开基础数据就没有意义，也不能判断设计的好坏。很多设计人员不理解这一点，一上来就画图，结果不能解决问题。
基础数据中重要的是库存、收发货量、拆零量、工作时间、SKU数量等。一般这些数据要以历史数据或同行数据作为参考。越准确的基础数据，立体仓库，设计越合理。
2、载荷 基础承载能力：应按照规范进行计算，而不是随意决定。
货架承载能力：运用有限元法进行力学分析，其中地i震载荷是很重要。
3、层高 层高很简单，智能立体仓库，对一个新手往往容易发生错误。层高包括横梁h1、托盘h2、货物h3、存取空间h4、安全空间h5，此外还有底层高度和顶层高度。如果没有对堆垛机进行了解，计算层高不是一件容易的事情。
自动化立体仓库发展趋势：
1、自动化程度和管理水平不断增加，运转速度加快，出入库能力增加，货物周转率增加。
2、智能技术的应用加强。
3、作业向柔性化发展，储存货物的品种日益多样化，适用范围越来越广。
4、作业的工艺流程结合紧密，成为生产物流、销售物流的一个组成部分。
5、运转的稳定性不断增加。
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