谈谈自动化立体仓库构成及控制系统。
自动化立体仓库通常由高层货架、巷道式堆垛机、出入库输送系统、自动控制系统、仓储管理系统以及周边设备组成。
采用现场控制总线直接通讯的方式，做到计算机只监不控，决策、作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设备通过相互间的通讯来协调完成。
每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，立体仓库报价，管理员可利用比较功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录，并进行修改，修改可自动完成和手动完成。
立体仓库的组成如下：
1、货架：货架主要是用于存储货物，通过其存储货物。该货架主要是采用焊接式和组合式货架，对空间合理的规划，从而能存储较多的货物。
2、托盘：什么是托盘？主要是用于承载货物的设备，也被称为工位器具。该托盘采用高质量的不锈钢材质制作，立体仓库，具有较强的承受能力。
3、巷道堆垛机：巷道堆垛机主要是用于自动存取货物的设备，立体仓库价格，不需要人工操作，该设备能短时间存取货物。巷道堆垛机有不同的结构形式，分为单立柱和双立柱形式，立体仓库公司，根据不同服务方式分，可分为直道、弯道、转移车三种形式。
立体仓库按货架高度分类
并可根据货架高度不同，还可细分为高层立体仓库（15米以上）、中层立体仓库（5～15米）及低层立体仓库（5米以下）等。
由于高层立体仓库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；低层立体仓库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；目前较多的是中层立体仓库。
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