变位机-江苏伯朗特-机器人

工业机器人自动化的优势

　1.节约人工：

　　机器人在生产线上的应用完全可以代替人类实现自动化生产，不需要人类的参与。目前计算一个工人的月薪是3000元，二班倒的费用是6000元/月，所以使用机器人的好处是显而易见的。

　　2.安全性高：

　　如果机器有缺陷或者关键是成型来关闭模具，就会有手部受伤的风险，特别是在两班倒或三班倒疲劳的情况下，更容易发生安全事故，使用机器人自动化可以保证生产的安全。

工业机械手多采用电力工程驱动做为驱动方法，机器人价格，其特性是开关电源拿取便捷，回应快，驱动力大，信号检测、传送、解决便捷，并能够 采用多种多样灵便的操纵方法，机器人，驱动电机一般采用步进电机电机或伺服电机电机，现阶段也是有采用立即驱动电机，可是工程造价较高，操纵也比较繁杂，和电机般配的减速器一般采用谐波电流减速器、摆线针减速机减速器或是齿轮传动减速器。因为并联机器人中有很多的平行线驱动要求，平行线电机在并联机器人行业早已获得了广泛运用。

码垛机码垛过程：

先由切坯机把切好的砖坯推到分坯板，变位机，分坯缸随即伸出，带动分坯板张开对砖坯进行分缝，码垛机砖坯分缝后升降缸下降。夹盘到达预定夹坯位后，夹具夹起砖坯，接着由升降缸提开夹盘至预定的高度位置，分坯缸伸出张开砖坯间风道，行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方，旋转装置完成转向90°，然后开降缸下降至预定放坯高度，夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上，工业机器人焊接，码垛机码放一层，旋转一层，形成十字交叉，经过上述循环过程，完成全部码坯过程。