协作机器人-机器人-伯朗特机器人(查看)

机器人发展的三大趋势：

一是软硬融合。机器人软件比硬件更为重要，因为人工智能技术体现在软件上，数字化车间的轨迹规划、车间布局、自动化上料都需要软硬件相结合。因此，机器人行业的人才既要懂机械技术，又要懂信息技术，尤其是机器人的控制技术。二是虚实融合。通过大量、虚拟现实，能够把虚拟现实与车间的实际加工过程有机结合起来。三是人机融合。人、机器和机器人这三者如何有机融合值得业界的深入思考。

机器人发展的路径：

一，虚拟现实结合。虚拟现实结合系统可以降低对机器人依赖，降低生产成本，提高生产效率，进一步消除机器人的安全隐患。通过虚拟现实的模拟，机器人的每一个轨迹和位置，都能在使用者的预料和控制当中，防止出现意外。

二，机器人技术与模式识别技术的结合。模式识别用于机器人的检测特别有效，机器人在加工零件时，机器人，能够检查出有没有质量的瑕疵、不符合的技术条件等。

三，机器人技术与人工智能的结合。机器人与人工智能相结合后，比一比，机器人将不再被固定在围栏内，而是人机协同与人机融合。这是机器人本质的特征，但是真正要做到这一点，难度还很大。

工业机械手多采用电力工程驱动做为驱动方法，其特性是开关电源拿取便捷，协作机器人，回应快，驱动力大，信号检测、传送、解决便捷，并能够 采用多种多样灵便的操纵方法，驱动电机一般采用步进电机电机或伺服电机电机，工业机器人自动化，现阶段也是有采用立即驱动电机，可是工程造价较高，操纵也比较繁杂，和电机般配的减速器一般采用谐波电流减速器、摆线针减速机减速器或是齿轮传动减速器。因为并联机器人中有很多的平行线驱动要求，平行线电机在并联机器人行业早已获得了广泛运用。