工业机器人生产线-工业机器人-苏州伯朗特机器人(查看)

工业机器人的技术应用基本原理

      1.开放式模块化设计的自动控制系统体系结构：选用分布式CPU计算机结构，分成智能机器人控制器(RC)，工业机器人编程教程，运动控制器(MC)，工业机器人生产线，光学防护I/O控制器、感应器处理板和程序编写示教盒等。智能机器人控制器(RC)和程序编写示教盒利用串口/CAN总线进行通信，智能机器人控制器(RC)的主计算机完成智能机器人的运动规划、插补和位置伺服及其主控逻辑、数据I/O、感应器处理等作用，工业机器人公司，而程序编写示教盒完成数据的显示和功能键的输入；

什么是工业机器人

工业机器人（面向工业领域的机器人）是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。深受广大用户的喜爱。20世纪50年代末，工业机器人，工业机器人开始投入使用。

机器人发展的路径：

一，从串联机器人到串并混联的机器人。初期的机器人以串联居多，随着市场的发展既要用到串联的又要用到并联的机器人。串并混联机器人同时具备并联结构的刚性强和串联结构的控制空间大的优点。

二，从刚体机器人到刚柔体机器人。通过柔体机器人的末端或者本体实现可达性和灵活性，利用柔性机器人可以在航空构建上解决钻孔和打孔的难题。