什么是工业机器人
工业机器人（面向工业领域的机器人）是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，机器人码垛，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。深受广大用户的喜爱。20世纪50年代末，工业机器人开始投入使用。
工业机器人的构成构造
工业机器人由主体、驱动系统和自动控制系统4个基础部位构成，打磨机器人，主体即电动机轴和电动执行器，包含臂部、腕部和手臂，注塑机械手，有的智能机器人也有行走机构，大部分工业机器人有3～5个运动自由度，机器人，当中腕部一般有1～4个运动自由度；驱动系统包含动力系统和传动机构，用于使电动执行器形成相对应的动作；自动控制系统是依照输进的程序对驱动系统和电动执行器传出命令数据信号，并进行操纵；
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