谈谈自动化立体仓库构成及控制系统。
自动化立体仓库通常由高层货架、巷道式堆垛机、出入库输送系统、自动控制系统、仓储管理系统以及周边设备组成。
采用现场控制总线直接通讯的方式，做到计算机只监不控，决策、作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设备通过相互间的通讯来协调完成。
每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，管理员可利用比较功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录，并进行修改，修改可自动完成和手动完成。
单元货格式立体仓库特点
单元货格式立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库，智能堆垛机高架库，其特点是每层货架都是由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，堆垛机高架库，装取货机械在通道中行驶并能对左、右两边的货架进行装、取作业。每个货格中存放一个货物单元或组合货物单元。
货架以两排为一组，组间留有通道。所以这种仓库需留有较多的通道，面积利用率不太高（约为60%），空间利用率较高。
单元货格式立体仓库，可用多种起重装卸机械进行作业。一般而言，中、高层主要采用沿轨道行驶的巷道起重机，以保证能在狭窄的巷道内进行作业，低层立体仓库和中层立体仓库中高度较低者，堆垛机高架库价格，也采用一般叉车或高架叉车进行作业，为减少叉车转弯所需的通道宽度，叉车不从正面进行作业，而采取侧叉式叉车作业。
仓储货架使用守则与日常检查事项有那些？
大多数加工厂、库房、工业厂房会挑选应用重型货架来提升库房的室内空间利用率，重型货架在仓储物流应用领域需要量十分大，那麼，应用仓储货架必须掌握遵循什么准则，平时必须搞好什么查验?
重型货架应用准则：
(1)避免碰撞，电动叉车在运作全过程中，应尽可能轻拿小心轻放。
（2）避免上重下轻，应保证高层住宅慢下货，底层放重货的标准。
（3）避免用不标准托盘，川字底较为合适。
（4）仓储货架上边有放置货品时，立体堆垛机高架库，实际操作工作人员尽可能不必直接进入仓储货架底端。
除开之上应用标准以外，重型货架还必须做一个按时的查验及维修，搞好平时查验，进一步确保仓储货架的使用年限和品质。
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