谈谈自动化立体仓库构成及控制系统。
近几年我国的物流业的发展，自动化和信息化程度不断增加，堆垛机高架库，集成了物流信息技术和自动化技术的智能物流设备迅猛发展，自动化立体仓库就是其中颇具代表性的设备。自动化立体仓库因其作业的效率性在制造企业内得到了大量应用，制造业的仓储系统开始逐步脱离传统的部署方式，向精益和智能的方向发展。
自动化立体仓库通常由高层货架、巷道式堆垛机、出入库输送系统、自动控制系统、仓储管理系统以及周边设备组成。
“自动化立体仓库设计”的主要性能参数。
1、库存容量：立体仓库的容量，桥式堆垛机高架库，包括需储存和暂存在该立体仓库中的物品总量。
2、系统工作能力：立体仓库物流系统出库、入库和操作的能力。
3、信息处理：立体仓库信息处理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查询、信息通信、还有业务信息处理等方面的能力。
4、周边物流处理：如何将货物卸车、检验、组盘、运送到高层货架的巷道口，货物从高层货架取出后拆盘、合并、拣选、搬运、装车等处理。
5、人机衔接能力：操作人员与该系统的衔接、人机界面，信息录入、检验不合格品的处理、进入自动搬运线等。
自动化立体仓库筹建前期的准备工作
1、边界条件：场地条件（长、宽、高等）、供电、地面基础等；
2 、工期：经历设计、采购、制造、加工、组装、控制及管理等软件的开发、检验、包装、运输、现场安装、调试、验收和培训等多个环节，时间太短难以保证较高的质量；
3 、不要过分追求单台（种）设备的高的性能，而忽视了整体系统的性能；
4、为使用好自动化立体仓库，需有**的管理和维护人才。
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