AGV-机器人-苏州伯朗特智能

机器人发展的路径：

一，虚拟现实结合。虚拟现实结合系统可以降低对机器人依赖，降低生产成本，提高生产效率，机器人，进一步消除机器人的安全隐患。通过虚拟现实的模拟，机器人的每一个轨迹和位置，都能在使用者的预料和控制当中，防止出现意外。

二，机器人技术与模式识别技术的结合。模式识别用于机器人的检测特别有效，机器人在加工零件时，能够检查出有没有质量的瑕疵、不符合的技术条件等。

三，机器人技术与人工智能的结合。机器人与人工智能相结合后，机器人将不再被固定在围栏内，而是人机协同与人机融合。这是机器人本质的特征，但是真正要做到这一点，难度还很大。

工业机械手多采用电力工程驱动做为驱动方法，其特性是开关电源拿取便捷，回应快，驱动力大，信号检测、传送、解决便捷，并能够 采用多种多样灵便的操纵方法，驱动电机一般采用步进电机电机或伺服电机电机，现阶段也是有采用立即驱动电机，可是工程造价较高，操纵也比较繁杂，和电机般配的减速器一般采用谐波电流减速器、摆线针减速机减速器或是齿轮传动减速器。因为并联机器人中有很多的平行线驱动要求，平行线电机在并联机器人行业早已获得了广泛运用。

机器人的工作流程:

机器人从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机器人开始下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止，同时接通夹紧电磁阀，AGV，机器人夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机器人上升，上升到顶时， 碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机器人右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机器人下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止，同时夹紧电磁阀断电，机器人放松，放松后，上升电磁阀通电，机器人上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止，同时接通左移电磁阀，机器人左移，左移到原点时，碰到左极限开关， 左移电磁阀断电，左移停止。至此，机器人经过八步动作完成一个循环。