工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;
AB 1756-M03SE
1756-L55M24
YORK 031-00940E-001
MMS6110
F6705
AB 1783-BMS10CGA
1769-IA16
PLC PS416-OUT-400
NIKKI NDS-501B
GE 531X123PCHACG1
AB 2706-P22R
1775-SR
西门子 C79040-A6310-C898
PHOENIX OCX-CTN-13-R-D-ST-ACV
GE IC697ALG320
ABB H&B Freelance 2000 DAI01
1C31116G01 艾默生
西门子6GK1543-1AA
PU514 3BSE013062R1
H&B Contronic LZ01 LZ 01
AKM22C-ANMN2-00
3500/20
AB 1756-M03SE
1756-L55M24
YORK 031-00940E-001
MMS6110
F6705
AB 1783-BMS10CGA
1769-IA16
PLC PS416-OUT-400
NIKKI NDS-501B
GE 531X123PCHACG1
AB 2706-P22R
1775-SR
西门子 C79040-A6310-C898
PHOENIX OCX-CTN-13-R-D-ST-ACV
GE IC697ALG320
ABB H&B Freelance 2000 DAI01
1C31116G01 艾默生
西门子6GK1543-1AA
PU514 3BSE013062R1
H&B Contronic LZ01 LZ 01
AKM22C-ANMN2-00
3500/20