早在1820年就出现了人力带动的单辊槽式炼胶机。双辊筒炼胶机于1826年应用在橡胶加工生产中，至今已有180多年的历史。国外人士认为，密炼机并没有代替开炼机，混炼机只是制造出接近完成的胶料，而以后的加工，还是用开炼机去继续完成。国外开炼机系列都无多大变化，结构上已趋于定型，只不过是在零部件方面不断创新。
辊筒：对胶料提供捏炼作用；
辊筒轴承：支承辊筒回转；机架、横梁、底座：起支撑作用；
传动装置：提供动力；
调距装置：调节辊距；
调温系统：控制调节炼胶温度；
安全制动装置：保护人身和设备安全；
润滑系统：润滑辊筒轴承。
辊筒：对胶料提供捏炼作用；
辊筒轴承：支承辊筒回转；机架、横梁、底座：起支撑作用；
传动装置：提供动力；
调距装置：调节辊距；
调温系统：控制调节炼胶温度；
安全制动装置：保护人身和设备安全；
润滑系统：润滑辊筒轴承。
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