早在1820年就出现了人力带动的单辊槽式炼胶机。双辊筒炼胶机于1826年应用在橡胶加工生产中，至今已有180多年的历史。国外人士认为，密炼机并没有代替开炼机，混炼机只是制造出接近完成的胶料，而以后的加工，还是用开炼机去继续完成。国外开炼机系列都无多大变化，结构上已趋于定型，只不过是在零部件方面不断创新。
胶料能否进入辊隙，取决于胶料与辊筒的摩擦系数和接触角的大小。
以胶料为研究对象，以接触点a点作为边缘研究点，在炼胶过程中，胶料对辊筒产生径向作用力（合力）——即横向压力，用P表示，反过来，根据作用力与反作用力的关系，辊筒对胶料产生一个大小相等、方向相反的作用力——横压力的反作用力，用F表示。把这个力分解成一个水平作用力Fx和切向作用力Ft。
胶料能否进入辊隙，氧化锆密炼机混炼设备，取决于胶料与辊筒的摩擦系数和接触角的大小。
以胶料为研究对象，以接触点a点作为边缘研究点，在炼胶过程中，胶料对辊筒产生径向作用力（合力）——即横向压力，用P表示，反过来，根据作用力与反作用力的关系，辊筒对胶料产生一个大小相等、方向相反的作用力——横压力的反作用力，用F表示。把这个力分解成一个水平作用力Fx和切向作用力Ft。
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