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输入采样在输入采样阶段，PLC以扫描依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲，则该脉冲的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
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Step7 Basic是针对逻辑控制，HMI和网络通信功能进行的通用型编辑器 所有向导，工具条和菜单具有相似的可视化效果，易于学习与可节约使用者大量时间。在设计阶段，硬件组态简单快速，所有文档存储于CPU中，包括符号无需其它工具具有PID控制环节自整定功能，应PLCopen 架构的运动控制功能，这些功能都嵌入到工程包括用户程序中。
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组合式结构的可编程序控制器是把PLC的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型、安装调试、扩展、维修方便。
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