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CAN信息格式分为信息和数据两部分，头两个字节是信息部分，其前11位为标志符，标志符的前八位用作接收判断，应包含本信息包的目的节点地址，然后是一位RTR位(0为数据帧，1为远程帧，本例使用数据帧)，后是四位的DLC。其余八个字节为是数据部分，存有实际要发送的数据。本例中只用到前两个数据，个表示传感器地址，第二个字节表示选择传感器里的两路摄像机中的哪一路采集图像。
不美观茶君特联合电改政策和各地电改实际将罕见后果做了整顿，供各位参考。因时间精神所限，只列明后果和结论，不做论证。1、谁是增量配电试点的申报主体，是企业照样。不美观茶君：是，不是企业。2、申报增量配电试点时，可否需求肯定未来的项目业主。
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