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当PLC投入运行后，其工作一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
个中，往年纯电动乘用车的置办补贴，续航千米在100～150千米之间的1万元/辆，而客岁2.5万元／辆，了60%；续航千米在150~250千米之间的，每辆补贴从客岁的4.5万元降到1.8万元，降幅达60%；续航千米大年夜于或等于250千米的，往年补贴为2.2万元／辆，客岁6万／辆，了63%。
CAN总线智能节点的设计主要包括三个部分CAN节点初始化、报文发送和报文接收。CAN节点的通讯实质上就是对CAN控制器内部各寄存器进行读写，由于这些寄存器或发送、接收缓冲器均有确定的地址，CPU可通过外设访问指令对它们进行读写操作。上电复位后，CPU对SJA1000的各个控制寄存器写入相应控制字信息，以完成CAN控制器的初始化。
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S7-400自动化采用模块化设计。它所具有的模板的扩展和配置功能使其能够按照每个不同的需求灵活组合。一个包括：电源模板，处理单元(CPU)，各种模板()，通讯模板(CP)，功能模板(FM)，接口模板(IM)，SIMATICS5模板。
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