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有了电动自行车就需求充电，而寓居在高楼的市平易近，给电动自行车充电是十分不便利的工作。因而，市平易近就把电动自行车楼道里充电，有的从几十米的高楼垂下一根电线充电。这了两种现象，一方面是拥堵了楼道。一方面是形成了隐患，在爆发火警的时分，消防部分欠好救济。
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CAN总线智能节点的设计主要包括三个部分CAN节点初始化、报文发送和报文接收。CAN节点的通讯实质上就是对CAN控制器内部各寄存器进行读写，由于这些寄存器或发送、接收缓冲器均有确定的地址，CPU可通过外设访问指令对它们进行读写操作。上电复位后，CPU对SJA1000的各个控制寄存器写入相应控制字信息，以完成CAN控制器的初始化。
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