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CAN总线智能节点的设计主要包括三个部分CAN节点初始化、报文发送和报文接收。CAN节点的通讯实质上就是对CAN控制器内部各寄存器进行读写，由于这些寄存器或发送、接收缓冲器均有确定的地址，CPU可通过外设访问指令对它们进行读写操作。上电复位后，CPU对SJA1000的各个控制寄存器写入相应控制字信息，以完成CAN控制器的初始化。
未来学家指出身动力是以农林等无机放弃物及应用边沿地盘栽种的动力植物为主要原料停止动力花费的一种新兴动力。依照生的特色及转化可分为固体、、气体3种生燃料。我国活泼力的应用包罗畜禽粪便开展沼气、农作物秸秆花费燃气、食粮作物转化动力作物和油料作物转化为生柴油这四大年夜类。
机这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
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