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讯:从北行37千米,抵达位于燕山南麓的三河电厂,厂区里树木葱翠,绿草茵茵。冷却塔里的水像水帘子一样,盘绕在塔周围,哗哗的水声给夏季带来一股清冷。6月6日,三河电厂方才经过《应用城市中水的燃煤电站废水零排放研究》科技创新项目标验收。
CAN总线智能节点的设计主要包括三个部分CAN节点初始化、报文发送和报文接收。CAN节点的通讯实质上就是对CAN控制器内部各寄存器进行读写,由于这些寄存器或发送、接收缓冲器均有确定的地址,CPU可通过外设访问指令对它们进行读写操作。上电复位后,CPU对SJA1000的各个控制寄存器写入相应控制字信息,以完成CAN控制器的初始化。
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