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1、根据负载特性选择变频器,如负载为恒转矩负载需选择西门子mmv/mdv、mm420/mm440变频器,如负载为风机、泵类负载应选择西门子430变频器。
据悉,该船总长115.8米,宽58.0米,配有起重才华为1600T的桅杆式反转展转起重机,大年夜吊高距基线181米,各项参数均为同类船舶。为吊业的性,本船采取中间起吊的作业,该船在漂浮形状时可以在7级风下作业,坐底形状下可在9级风下作业,可在100节风速下坐底自存。
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本例中,采用结构化程序设计,程序具有的模块性和可移植性,对于不同的检测和应用,可以方便地进行程序重组。编程语言采用单片机C语言KeilC51,它具有较高的效率,可读性好,能够有效减轻编程的工作量。CAN节点之间通讯的另一个关键是波特率的设置,不仅CAN总线上的各下位机节点要设置相同的波特率,总线与PC机相连的UCAN接口卡也要有相同的波特率,这样才能通讯畅通。由于UCAN接口卡内的CAN控制器SJA1000用的是16M晶振,而各传感器节点内的 SJA1000与P89C668使用12M晶振,因此对于不同的通讯速率一定要计算出两种晶振都相一致的BTR0、BTR1来设置总线波特率。
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