西门子6ES7658-7GX08-0YH5代理商西门子6ES7658-7GX08-0YH5代理商
如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。
在中科院成都光电研究所，住着一群不怕强辐射的机械人，它们的是该研究所工程师冯常。高悬的机械手臂、圆圆的摄像镜头，大年夜的状如一辆坦克有100多公斤，小的形如几只在一同的十多公斤这几组机械人看似其貌不扬，却有着特别的身手。
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