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输入采样在输入采样阶段，PLC以扫描依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲，则该脉冲的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
4、为浪费海上施工时间，业主请求机舱轮毂于上海临港船埠停止预组装；变压器单位与动力单位辨别于河北、山东、江苏的三地与塔筒停止预组装。2017年，山东省电力直接生意范围进一步扩大，全省年度双边协商总生意电量算计617.09亿千瓦时，49家电力用户、65和42家发电企业的99台发电机组参与。
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CAN信息格式分为信息和数据两部分，头两个字节是信息部分，其前11位为标志符，标志符的前八位用作接收判断，应包含本信息包的目的节点地址，然后是一位RTR位(0为数据帧，1为远程帧，本例使用数据帧)，后是四位的DLC。其余八个字节为是数据部分，存有实际要发送的数据。本例中只用到前两个数据，个表示传感器地址，第二个字节表示选择传感器里的两路摄像机中的哪一路采集图像。
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