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制动的概念：指电能从电机侧西门子变频器侧（或供电电源侧），这时电机的转速高于同步转速，负载的能量分为动能和势能. 动能（由速度和重量确定其大小）随着物体的运动而累积。当动能减为零时，该事物就处在停止状态。机械抱闸装置的是用制动装置把物体动能转换为和能消耗掉。对于西门子变频器，如果输出，电机转速将跟随同样。这时会产生制动. 由制动产生的功率将返回到西门子变频器侧。这些功率可以用电阻消耗。在用于类负载,在下降时, 能量（势能）也要返回到西门子变频器(或电源)侧,进行制动.这种操作被称作“再生制动”，而该可应用于西门子变频器制动。在减速期间，产生的功率如果不通过热消耗的消耗掉，而是把能量返回送到西门子变频器电源侧的叫做“功率返回再生”。在实际中，这种应用需要“能量回馈单元”选件。
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