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CAN总线智能节点的设计主要包括三个部分CAN节点初始化、报文发送和报文接收。CAN节点的通讯实质上就是对CAN控制器内部各寄存器进行读写，由于这些寄存器或发送、接收缓冲器均有确定的地址，CPU可通过外设访问指令对它们进行读写操作。上电复位后，CPU对SJA1000的各个控制寄存器写入相应控制字信息，以完成CAN控制器的初始化。
该项目标海上升压站是亚洲首坐400兆瓦海上升压站，采取了多种新、新资料、新工艺，包罗两台220千伏240兆伏安高压双主变压器，保送距离较远的220千伏三芯(3500)交联聚绝缘海缆和成品舾装板防火保温绝缘资料，导管架水下灌浆连接等，具有了却构紧凑、适维性强、性高、外型精细、空间应用。
CPU的诊断功能和自智能诊断连续地功能并记录错误和的特殊事件。选择开关S7-1200是SIMATIC S7-1200的简称，是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、逻辑控制、HMI 和网络通信等任务的控制器.
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当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
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