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本例中,采用结构化程序设计,程序具有的模块性和可移植性,对于不同的检测和应用,可以方便地进行程序重组。编程语言采用单片机C语言KeilC51,它具有较高的效率,可读性好,能够有效减轻编程的工作量。CAN节点之间通讯的另一个关键是波特率的设置,不仅CAN总线上的各下位机节点要设置相同的波特率,总线与PC机相连的UCAN接口卡也要有相同的波特率,这样才能通讯畅通。由于UCAN接口卡内的CAN控制器SJA1000用的是16M晶振,而各传感器节点内的 SJA1000与P89C668使用12M晶振,因此对于不同的通讯速率一定要计算出两种晶振都相一致的BTR0、BTR1来设置总线波特率。
今朝局部企业已胜利智能电表,可以替换国外电流、电压、绝缘传感器。影响电动汽车履交应用的主要要素是锂离子动力电池的性和应用成本,除电池本体的性、寿命及不合性进一步外,电池模块化、电池成组(集成电池配组、热、碰撞、电等)也与国外有较清晰的差距。
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