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可以分为大型机、中型机和小型机。小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型的控制。西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制。西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
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西门子变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一的电能控制装置。异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定下，如果电压一定而只，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁 电机。因此，与电压要成比例地改变，即改变的同时控制西门子变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制多用于 风机、泵类节能型西门子变频器。
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变频器在长时间的存放中，储存可能对变频器本身产生许多不利的影响，对于、温度、微尘及腐蚀性气体等都有一定的要求，在确保其符合要求的前提下，还有必要对变频器进行定期的。
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