agv运输小车-举升式agv运输小车-途灵机器人(诚信商家)

途灵AGV充电系统采用一对多充电模式。以1号AGV为例进行充电过程描述：当1号AGV车载电池电量下降到某一设定阈值时，1号AGV将向1号充电位接近进行充电。在接近过程中，1号充电机通过wifi无线网络获得1号电池包BMS的电池参数信息，并做好充电准备。当1号AGV到达正确充电位置后发到位状态量到车载CAN-WiFi模块，模块采集到该信号后通过WIFI向1号充电机发送到位干接点信号。同时充电机通过光电传感器采集AGV的到位信号。如果AGV到位则充电机与BMS进行握手，无人agv运输小车，握手完成后BMS闭合电池充电开关，充电机检测到电池电压后启动充电。充电启动后，充电机与BMS实时交换充电信息，车载CAN-WiFi模块闭合充电状态干接点通知1号AGV现正处于充电过程中。当充电时间到或电池充满后，充电机停止输出，BMS断开充电开关，举升式agv运输小车，车载CAN-WiFi模块通过断开充电状态干接点通知AGV充电过程结束，AGV此时可以离开充电点。在充电过程中AGV也可以通过断开到位干接点信号通知充电机停止对电池充电。

SLAM激光导航特点

无需改变环境：采用激光雷达扫描场地地图，无需铺设磁条、二维码等***措施；

实时：通过惯性器件、激光雷达等多种数据源进行融合***；

智能路径规划：在地图范围内设置目标坐标后，能够自主规划优路径；

智能实时避障：依据实际需求，可以设置为避障模式绕开障碍物，也可在障碍物出现后停车等待

AGV调度系统特点

可调度200台机器人协同工作

对接工厂信息系统，实现信息同步

实时监控显示机器人状态信息

2分钟即可调整机器人工作路径和位置

提供多种标准接口或定制接口

相比于普通的agv运输小车，麦克纳姆轮式移动agv运输小车有着其的灵活运动优势:

1. 狭小空间内的灵活穿梭

解决诸如S弯、直角弯等普通移动机器人“忘而却步”的通过性问题、利用横移才能通

过的理论死角，不受空间、环境的约束；

2.平面内任意方向的快速

解决“一米”的移动问题，使得原本在装配、加工、运输过程中需花费数十个小时完成的对位问题，轻松地利用一个动作瞬间完成。

传统形式的AGV车轮通常采用聚氨酯轮，通过两轮差动原理实现转向功能，能够实现前、后、转弯等运动功能，目前广泛应用于汽车、电子、物流等行业。麦克纳姆轮agv运输小车与传统AGV相比各有优缺点：麦克纳姆轮AGV运动灵活，背负式agv运输小车，微调能力高，运行占用空间小，agv运输小车，但是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高，适用于空间狭小，***精度要求较高、工件姿态快速调整的场合，传统AGV结构简单成本较低，但是其运动灵活性差，在空间受限的场合无法使用，难以实现工件微小姿态的调整。适用于空间较大、工件到位后对位置姿态等要求不高的场合。