电极箔是铝电解的容器所制作的关键原材料，由于电子产业的迅速发展，惯性导航对于铝电极箔产业的发展也起到了推波助澜的作用。同事由于铝电解容器小型化、化、片式化等越来越迫切，对于电极箔制作业的技术和质量提出很高的要求，同事也对、正确的仓储管理提出很高的需求。
在物流仓储的时候搬运装卸物流的时候，耗时长、所需费用大，为了降低成本并提，自动搬运技术的采用势在必行，因而惯性导航的发展受到越来越多的关注。在众多的搬运技术中，AGV以其的优越性，成为物流仓储佳解决方案。
因此，AGV的运用越来越普遍，AGV作为载体，配合整体物流系统实现货物的自动传输和运输，AGV惯性导航的应用实现了仓储物流或工厂的自动化、智能化、信息化管理，大大提高了管理效率，降低出错率。
agv小车作业原理：
agv地爬车的扶引是指根据AGV导向传感器所得到的方位信息，按AGV的路径所供应的方针值核算出AGV的实践控制指令值，即给出AGV的设定速度和转向角，这是AGV 控制技能的关键。简而言之，agv地爬车的扶引控制就是agv地爬车轨迹盯梢。 AGV扶引有多种办法，比如说使用导向传感器的中心点作为参考点，引导磁条上的虚拟点就是其间的一种。AGV的控制方针就是通过检测参考点与虚拟点的相对方位，修改驱动轮的转速以改动AGV的跋涉方向，极力让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV就能一直盯梢引导线工作。
当接收到物料搬运指令后，控制器体系就根据所存储的工作地图和AGV小车当时方位及跋涉方向进行核算、规划剖析，挑选佳的跋涉路线，自动控制AGV小车的跋涉和转向，当AGV到达装载货品方位并准确停位后，移载***动作，完结装货进程。然后AGV小车起动，驶向方针卸货点，准确停位后，移载***动作，完结卸货进程，并向控制体系陈说其方位和情况。随之AGV小车起动，驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。
途灵AGV充电系统采用一对多充电模式。以1号AGV为例进行充电过程描述：当1号AGV车载电池电量下降到某一设定阈值时，1号AGV将向1号充电位接近进行充电。在接近过程中，1号充电机通过wifi无线网络获得1号电池包BMS的电池参数信息，并做好充电准备。当1号AGV到达正确充电位置后发到位状态量到车载CAN-WiFi模块，模块采集到该信号后通过WIFI向1号充电机发送到位干接点信号。同时充电机通过光电传感器采集AGV的到位信号。如果AGV到位则充电机与BMS进行握手，握手完成后BMS闭合电池充电开关，充电机检测到电池电压后启动充电。充电启动后，充电机与BMS实时交换充电信息，车载CAN-WiFi模块闭合充电状态干接点通知1号AGV现正处于充电过程中。当充电时间到或电池充满后，充电机停止输出，BMS断开充电开关，车载CAN-WiFi模块通过断开充电状态干接点通知AGV充电过程结束，AGV此时可以离开充电点。在充电过程中AGV也可以通过断开到位干接点信号通知充电机停止对电池充电。
