1、自动化程度高；
由核算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。
当车间某一环节需求辅料时，由作业人员向核算机终端输入相关信息，核算机终端再将信息发送到***控制室，由的技能人员向核算机宣布指令，在电控设备的协作下，这一指令毕竟被双驱动滚筒agv接受并实行——将辅料送至相应地址。
2、充电自动化；
双驱动滚筒agv的电量行将耗尽时，它会向体系宣布恳求指令，恳求充电（一般技能人员会事前设置好一个值），在体系答应后自动到充电的地方“排队”充电。
另外，双驱动滚筒agv的电池寿数很长（2年以上），而且每充电15分钟可作业4h左右。
3、美丽，进步欣赏度，从而进步企业的形象。
4、便利，减少占地上积；出产车间的AGV小车能够在各个车间络绎往复。
途灵AGV智能仓库iWMS系统
途灵iWMS智能仓库是在AGV智能云平台基础上的一个拓展系统，途灵WMS可向客户提供标准的仓库出入库操作，及出入库需求自动产生相应的小车调度计划。iWMS主要解决方案是与客户的ERP和MES进行系统无缝对接。
主要管理方式和流程如下:
双驱动滚筒agv间满载斗车至满载斗车暂存区：
1:由系统进行记录满载斗车区的摆放情况的，车间物料装载好放在位置，同时满载斗车暂存区每个位置有传感器检测空位状态。
2：完成装货动作，由ERP调用AGV调度接口（公司提供标准通信接口，提供开发API指导用户开发）传入需要运输的目标货位（货位由AGV系统自动判断），AGV调度系统会将本次调度命令传到AGV控制服务器，进行调度任务排队，由服务器指派空闲的AGV到的位置进行拉货。
3：双驱动滚筒agv系统收到调度命令，查看是否有货位，如果货位参数没传进来，系统自动找到佳的空闲货位，分配给本次运输的AGV小车，向AGV下达目标站点。双驱动滚筒agv将满载斗车拉到暂存区站点后向服务器发送一条指令。告诉系统运输任务完成。系统自动更新货位状态和满载斗车区的存货信息。
在亚马逊建立自动化物流仓库之后，二维码导航才逐渐的被人们所熟知。KIVA机器人属于视觉识别二维码加惯性进行导航，其地图相当于是一个大号的围棋棋盘，机器人可以到达所有点。这类双驱动滚筒agv在物流仓库里有很大的用武之地，但对起停的速度控制有一定的要求。
二维码导航优点：双驱动滚筒agv***，导航灵活性比较好，铺设、改变或扩充路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。
二维码导航小车主要分如下几部分 ：图像传感器，控制器，电源，马达（自带编码器或是选配），红外测距传感器，轮子。小车行走前提是已经有铺设好的二维码地图。
