传动装置的转盘上装有润滑杯；每6个月必须润滑一次，用适当的锂基润滑脂挤压使旧的润滑油从密封圈中渗出；
还需要使用链条油来润滑转向链。没有每天使用的机器润滑油，它们无法完全连接到链条上。用壳牌T220的润滑剂或相当的润滑剂。每个月检查转向链的张紧程度，如果转向链过松或过紧，必须进行调整；大偏差调整在水平位置不能超过3mm的中心点；
如链子的垂直方向过于松弛，或垂直方向偏差严重，必须请进行更换。
二维码导航的控制方法
二维码潜伏agv小车导航控制方法，是按如下步骤进行：
1、根据二维码传感器的扫描图像获得相应的ID号以及二维码图像标签在图像自身坐标系中的位置：X轴/Y轴角度值；
2、二维码图像传感器把采集到的自身坐标位置信息传给AGV控制器，控制器比对图像传感器提供的坐标信息，确定自身在地图中的位置；
3、潜伏agv小车接收调度中心发送的导航路径指令；
4、潜伏agv小车根据导航路径指令依次建立局部导航坐标系，并计算AGV小车在局部导航坐标系中的初始位置；
5、依次规划AGV小车在两个二维码图像标签间的圆弧轨迹；
6、根据规划的圆弧半径计算AGV小车的控制量（小车根据自身在坐标中坐标角度位置，控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动多少圈数，完成小车从个二维码准确行走到下一个二维码），使得AGV小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个二维码图像标签，以完成导航路径指令。
东莞途灵机器人***研发智能机器人TULING-D100-LB，可立即运送木栈板，健身运动特性优异，身型小负荷大。适用成品检验进库，制造领料
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声光报警器，急停按钮，安全性触边等多种安全防范
6、提高高宽比80mm，运用灵便，适用路面水准装运
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11、较大 运作速率1/s，瞬时速度1m/s2
12、锂电供电系统，适用手动式、自动充电方法，续航力8钟头之上，电池充电循环系统频次1500次
