SLAM潜伏agv小车可在运动过程中通过装载的激光传感器获取的激光数据结合观测模型（激光的扫描匹配）对AGV的位置进行修正，得到机器人的，在的基础上，将激光数据添加到栅格地图中，反复如此，潜伏agv小车在环境中运动终完成整个场景地图的构建。
在完成场景地图构建后，需要在基于地图的位置规划行驶路线来实现AGV的导航。潜伏agv小车运行过程中，通过激光传感器获取的激光数据与地图进行匹配，不断地实时获取AGV在地图中的位置，同时根据当前位置与任务目的地进行路径规划实现自动行驶。
AGV小车驱动单元***
AGV小车驱动电机及其传动装置必须经过维修***；
马达的碳刷每6个月检查一次，其它部位每3个月检查一次；
如AGV电动机及传动装置在工作中发出异常噪音，应远离其它车辆进行维护；
轮子磨损威胁着车顶的旋转半径，这将导致AGV小车对距离的计算，从而使AGV的导航系统变得越来越差。通过设定小车的校正参数，可对此误差进行部分补偿。这样的调整还必须由进行。
东莞途灵机器人***研发智能机器人TULING-D100-LB，可立即运送木栈板，健身运动特性优异，身型小负荷大。适用成品检验进库，制造领料
单，制成品进出库等多种多样业务场景。
1、爬坡度强劲，满载较大 可上坡10°，额定值1005kg可上坡5°
2、可立即运送货品木栈板，不用更新改造仓储货架，降低更新改造工作中并减少移动载具成本费
3、智能化木栈板分辨作用，可响应式5°，10厘米之内偏移的木栈板提货
4、适用窄安全通道：少提货安全通道2200mm，适用木栈板聚集储放，提升空间利用率；5、多方位循迹：多激光器结合視覺循迹，光学循迹，
声光报警器，急停按钮，安全性触边等多种安全防范
6、提高高宽比80mm，运用灵便，适用路面水准装运
7、双驱差速驱动器，适用前后左右双重运作，原地不动转动，弧型拐弯
8、整个设备高宽比780mm，更合乎***工学，人机交互技术实际操作更便捷
9、选用激光器SLAM导行，不用地码，工程施工量小。导行&精度等级±10mm10.整个设备净重仅185kg，重量轻，耗能低
11、较大 运作速率1/s，瞬时速度1m/s2
12、锂电供电系统，适用手动式、自动充电方法，续航力8钟头之上，电池充电循环系统频次1500次
