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途灵机器人(东莞)有限公司

普通会员5
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企业等级:普通会员
经营模式:生产加工
所在地区:广东 东莞
联系卖家:钟先生
手机号码:15999707869
公司官网:www.a-g-v.com
企业地址:广东省东莞市东城街道汉塘街26号5栋102室
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企业概况

'途灵机器人(东莞)有限公司是一家集AGVS智能搬运机器人研发、生产、销售的现代化高新技术企业,公司研发团队自2006年开始探索研究AGV技术,现已批量标准化生产多功能AGV小车、激光导航AGV、SLAM导航AGV、叉车AGV及**调度系统,我司专注研发制造智能移动机器人,致力于为各行各业提......

agv小车-途灵机器人-agv小车原理

产品编号:1000000000004379058                    更新时间:2021-11-08
价格: 来电议定
途灵机器人(东莞)有限公司

途灵机器人(东莞)有限公司

  • 主营业务:AGV小车,激光导航AGV,视觉导航AGV,叉车AGV
  • 公司官网:www.a-g-v.com
  • 公司地址:广东省东莞市东城街道汉塘街26号5栋102室

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视频作者:途灵机器人(东莞)有限公司







二维码AGV

在亚马逊建立自动化物流仓库之后,二维码导航才逐渐的被人们所熟知。KIVA机器人属于视觉识别二维码加惯性进行导航,其地图相当于是一个大号的围棋棋盘,机器人可以到达所有点。这类agv小车在物流仓库里有很大的用武之地,agv小车电池,但对起停的速度控制有一定的要求。

二维码导航优点:agv小车***,导航灵活性比较好,铺设、改变或扩充路径也较容易,便于控制通讯,对声光无干扰。

二维码导航小车主要分如下几部分 :图像传感器,控制器,电源,马达(自带编码器或是选配),红外测距传感器,轮子。小车行走前提是已经有铺设好的二维码地图。




AGV小车电池维护

在对电池电极进行润滑的同时,对电池组进行清洁;

检查电池组是否漏油、膨胀,如有可能,则电池发生故障;

检查各机房的酸性液位或上段使用的电解液;

加注系统:酸性液面不能低于顶部的金属离析器标识板;

只有加入离子化水,才能禁止使用自来水,因为污染物(或净化添加剂)会***电池;

不允许连续加满酸液!会导致电力系统化学。加入之前请做好防范措施;

有些情况下,需要加满酸,这种情况只能由电池来解决,比如制造商的维修工程师;

电池安装前,请勿将电解液灌满!碰撞可能会导致电解液溢出,从而造成严重的问题。





途灵AGV充电系统采用一对多充电模式。以1号AGV为例进行充电过程描述:当1号AGV车载电池电量下降到某一设定阈值时,1号AGV将向1号充电位接近进行充电。在接近过程中,agv小车系统,1号充电机通过wifi无线网络获得1号电池包BMS的电池参数信息,agv小车原理,并做好充电准备。当1号AGV到达正确充电位置后发到位状态量到车载CAN-WiFi模块,模块采集到该信号后通过WIFI向1号充电机发送到位干接点信号。同时充电机通过光电传感器采集AGV的到位信号。如果AGV到位则充电机与BMS进行握手,agv小车,握手完成后BMS闭合电池充电开关,充电机检测到电池电压后启动充电。充电启动后,充电机与BMS实时交换充电信息,车载CAN-WiFi模块闭合充电状态干接点通知1号AGV现正处于充电过程中。当充电时间到或电池充满后,充电机停止输出,BMS断开充电开关,车载CAN-WiFi模块通过断开充电状态干接点通知AGV充电过程结束,AGV此时可以离开充电点。在充电过程中AGV也可以通过断开到位干接点信号通知充电机停止对电池充电。





agv小车-途灵机器人-agv小车原理由途灵机器人(东莞)有限公司提供。途灵机器人(东莞)有限公司是从事“AGV小车,激光导航AGV,视觉导航AGV,叉车AGV”的企业,公司秉承“诚信经营,用心服务”的理念,为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询!联系人:钟先生。

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