物流台车的导航导引是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证物流台车行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉及三大技术要点：
1.***
***是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是物流台车导航导引的基本环节。
2.环境感知与建模
为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，自动化物流台车，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。
3.路径规划
根据AGV掌握环境信息的程度不同，物流台车agv，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
按充电区域划分，物流台车导航，可分为在线充电和离线充电两种模式
所谓在线充电是利用AGV小车暂时停留的零碎时间充电，物流台车，不需要小车偏离其工作路线或特殊时间充电。这种充电模式可以说是随机充电模式。在实际应用中，有必要在自动导引车的活动区域和流程中放置AGV小车充电桩，以便更容易提高其处理效率。所谓的离线充电模式，顾名思义，是指AGV小车需要打入一个固定的充电桩进行充电，此时需要特殊的充电时间。
SLAM激光导航特点
无需改变环境：采用激光雷达扫描场地地图，无需铺设磁条、二维码等***措施；
实时：通过惯性器件、激光雷达等多种数据源进行融合***；
智能路径规划：在地图范围内设置目标坐标后，能够自主规划优路径；
智能实时避障：依据实际需求，可以设置为避障模式绕开障碍物，也可在障碍物出现后停车等待
AGV调度系统特点
可调度200台机器人协同工作
对接工厂信息系统，实现信息同步
实时监控显示机器人状态信息
2分钟即可调整机器人工作路径和位置
提供多种标准接口或定制接口
物流台车agv-物流台车-途灵机器人由途灵机器人（东莞）有限公司提供。途灵机器人（东莞）有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟***图标，可以直接与我们***人员对话，愿我们今后的合作愉快！
