早在1820年就出现了人力带动的单辊槽式炼胶机。双辊筒炼胶机于1826年应用在橡胶加工生产中，至今已有180多年的历史。国外人士认为，密炼机，密炼机并没有代替开炼机，实验室密炼机设备，混炼机只是制造出接近完成的胶料，而以后的加工，还是用开炼机去继续完成。国外开炼机系列都无多大变化，设备密炼机价格，结构上已趋于定型，只不过是在零部件方面不断创新。
开炼机材料：一般选用冷硬铸铁，表面层的***硬、耐磨损、白口层的硬度不低于肖氏65° 结构：辊筒主要由直径为D的工作部分（称为辊筒体）；直径为d1的支撑部分，金属密炼机设备，称为辊径和直径为d3的传动部分组成。 分类：①其分类方法主要根据辊筒的表面形状。一般分为：a. 光滑圆柱辊筒（圆柱面）b. 腰鼓辊筒用于再生胶精炼，c. 带沟纹的辊筒破胶、洗胶，②按加热冷却形式来分：中空式、钻孔式 ③按加热介质来分：电加热、蒸汽加热、油加热、恒温水④按前后辊筒直径是否相同来分：同径、异径
B：从流变角度上主要研究
1、胶料的挤压作用是如何产生的？以及与横压力的关系？胶料在辊隙中得到强烈的挤压和剪切，如图所示。挤压作用是由于胶料通过逐渐缩小的辊筒间距而产生，随着横压力的增大而挤压力增大。
2、胶料剪切作用是怎样产生的？以及剪切力的大小与谁有关系？
剪切作用是由于前、后辊筒有速比而产生，速比越大剪切力越大。
3、辊距大小对胶料的剪切作用以及对炼胶效果有无影响？
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