当激光agv小车电池低电量时，三色灯及喇叭会发出声光报警，提醒工作人员对电池进行置换使用。工作人员将已经充满电的电池用手推车推到AGV旁快速置换即可，激光agv小车上的电池采用快拆设计，可快速移出，插头采用安德森防呆插头，快速切换。置换下来的电池需工作
在线充电系统：
激光agv小车在线充电系统采用快充充电机及电池。该系统由智能快速充电机、车载充电电刷、充电极板、电池组成。AGV小车电量低于设定值时自动在线充电，当充电连接器与AGV车载充电连接器相连时，可自动对AGV小车的快充电池进行充电。充电快捷简单，充电用时比可达到1:3（或以上），确保AGV连续24小时工作。充电过程为在线全自动充电，安全性及稳定高，通常充电机和电池寿命不低于3年。
人员推到充电区域进行充电，电池充满电后，智能充电器进入待机状态。
AGV叉车的分析
东莞途灵机器人***研发智能机器人TULING-D100-LB，可立即运送木栈板，健身运动特性优异，身型小负荷大。适用成品检验进库，制造领料
单，制成品进出库等多种多样业务场景。
1、爬坡度强劲，满载较大 可上坡10°，额定值1005kg可上坡5°
2、可立即运送货品木栈板，不用更新改造仓储货架，降低更新改造工作中并减少移动载具成本费
3、智能化木栈板分辨作用，可响应式5°，10厘米之内偏移的木栈板提货
4、适用窄安全通道：少提货安全通道2200mm，适用木栈板聚集储放，提升空间利用率；5、多方位循迹：多激光器结合視覺循迹，光学循迹，
声光报警器，急停按钮，安全性触边等多种安全防范
6、提高高宽比80mm，运用灵便，适用路面水准装运
7、双驱差速驱动器，适用前后左右双重运作，原地不动转动，弧型拐弯
8、整个设备高宽比780mm，更合乎***工学，人机交互技术实际操作更便捷
9、选用激光器SLAM导行，不用地码，工程施工量小。导行&精度等级±10mm10.整个设备净重仅185kg，重量轻，耗能低
11、较大 运作速率1/s，瞬时速度1m/s2
12、锂电供电系统，适用手动式、自动充电方法，续航力8钟头之上，电池充电循环系统频次1500次
AGV牵引暂存区空车至产线空车位：
1：由ERP进行空车暂存区的状态统计。
2：由ERP调用AGV的出库接口（传入站点信息），AGV系统规定每个空车位出库处理，如果空车位新入库，系统需要重新统计好空车位存放信息，然后重新调用AGV的站点。
3：AGV系统收到调度命令，会查找空车暂存位的空车位置，如果不在空车位记录，系统弹出异常提醒。
4：如果AGV系统收到调度命令，并且自动找到空车存放，就向AGV控制服务器发送拉货出库指令，AGV系统会先找到空闲的AGV，向它发送货位的出库指令，AGV就会自动去找到这货位，将货口拉到产线的空车放置位，到达装卸工位AGV任务自动完成，AGV返回待命区。AGV完成任务时候回到待命点前，向系统回写一个离开空车暂存区的站位状态，系统自动扣除库存，更新空车位占用状态。
同步接口开放：
WMS通过WebService方式向用户提供第三方数据同步接口，用户可通过第三方同步接口从WMS中数据到用户自已的数据库中，进行数据同步。
