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扫地器的***系统

视频图像偏移***：是机器人通过自身的各种传感器探测周围环境，利用感知到的局部环境信息进行局部的地图构造，并与其内部事先存储的完整地图进行匹配。通过匹配关系获得自己在全局环境中的位置，从而确定自身的位置。该方法由于有严格的条件限制，只适于一些结构相对简单的环境。

原理上将扫地器基于视觉的***主要分为单目视觉、双目视觉。

如果把传动带调整过紧，易拉伸变形，手推式扫地机，同时，皮带轮及轴承等闲造成弯曲和损坏。传动带紧度一般应调整到按压皮带中部时，其下沉量为两端带轮的中心距的3％至5％为佳。如果油量太多，扫地机的发动机在工作时曲轴柄和连杆会产生剧烈搅动，不仅增加扫地机发动机内部功率损失，而且还会因激溅到缸壁上的油量增多，而产生故障。为了避免使用扫地机的过程中频繁出现故障，手推式扫地机零售，建议您在使用前认真阅读说明书，全方面了解扫地机的各项功能，手推式扫地机使用方法，做好日常的检查与维护。因此，不光是环卫扫地机，任何车辆添加油量应控制在油尺的上、下刻线之间为好。

规划能力是智能扫地机器人智能水平的一种体现，会在很大程度上影响智能扫地机器人的清洁能力。测试是在20平方米的房间中模拟家庭环境，摆放桌、椅、柜、沙发、家电等物品，使样品在其中自动进行清扫不超过30分钟，计算样品的清洁头运行所笼盖的面积占房间总面积的比例，即为笼盖率。近年来，智能扫地机器人正在成为家庭地面清洁的好帮手，受到众多消费者的关注。