扫地机的***系统设定
无线载波室内***：三点式导航是根据测量得到的机器人与信标的距离来确定移动机器人位置的方法。三边测量***系统至少需要3个已知位置的发射1器（或接收1器），潍坊家用手推式扫地机，安装在移动机器人上。三角测量和三边测量的思路大体一致，通过测量移动机器人与信标之间的角度来进行***。
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