






在对电池电极进行润滑的同时,对电池组进行清洁;
检查电池组是否漏油、膨胀,如有可能,则电池发生故障;
检查各机房的酸性液位或上段使用的电解液;
加注系统:酸性液面不能低于顶部的金属离析器标识板;
只有加入离子化水,才能禁止使用自来水,因为污染物(或净化添加剂)会***电池;
不允许连续加满酸液!会导致电力系统化学。加入之前请做好防范措施;
有些情况下,需要加满酸,这种情况只能由电池来解决,比如制造商的维修工程师;
电池安装前,请勿将电解液灌满!碰撞可能会导致电解液溢出,从而造成严重的问题。

***G转向单元维护
传动装置的转盘上装有润滑杯;每6个月必须润滑一次,用适当的锂基润滑脂挤压使旧的润滑油从密封圈中渗出;
还需要使用链条油来润滑转向链。没有每天使用的机器润滑油,它们无法完全连接到链条上。用壳牌T220的润滑剂或相当的润滑剂。每个月检查转向链的张紧程度,如果转向链过松或过紧,必须进行调整;大偏差调整在水平位置不能超过3mm的中心点;
如链子的垂直方向过于松弛,或垂直方向偏差严重,必须请进行更换。

SLAM激光导航特点
无需改变环境:采用激光雷达扫描场地地图,无需铺设磁条、二维码等***措施;
实时:通过惯性器件、激光雷达等多种数据源进行融合***;
智能路径规划:在地图范围内设置目标坐标后,能够自主规划优路径;
智能实时避障:依据实际需求,可以设置为避障模式绕开障碍物,也可在障碍物出现后停车等待
AGV调度系统特点
可调度200台机器人协同工作
对接工厂信息系统,实现信息同步
实时监控显示机器人状态信息
2分钟即可调整机器人工作路径和位置
提供多种标准接口或定制接口