在亚马逊建立自动化物流仓库之后，二维码导航才逐渐的被人们所熟知。KIVA机器人属于视觉识别二维码加惯性进行导航，其地图相当于是一个大号的围棋棋盘，机器人可以到达所有点。这类双向agv小车在物流仓库里有很大的用武之地，但对起停的速度控制有一定的要求。
二维码导航优点：双向agv小车***，导航灵活性比较好，铺设、改变或扩充路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。
二维码导航小车主要分如下几部分 ：图像传感器，控制器，电源，马达（自带编码器或是选配），红外测距传感器，轮子。小车行走前提是已经有铺设好的二维码地图。
仓储库房是双向agv小车运用特别广泛的一个地方，因为仓储库房是专门用来寄存货品的地方，货品不管是入库还是出库都需要转移，过去依靠人工来转移和装卸、搬运货品，整个过程人力辛苦、花费时间较长。现在，为了提高货物的出库入库功率、提高工作效率以及减轻人工劳作力度，大部分仓储行业便选择AGV移动机器人来搬运货物。
AGV移动机器人在生产车间当中能够大显神通，在工作人员设定好的行进途径后，AGV小车能够自动往返来运送物品，能够在生产现场、并且灵活的完成各种资料以及小型设备的转移使命，促进车间的生产效率，并保证物品运送的安全性。
东莞途灵机器人***研发智能机器人TULING-D100-LB，可立即运送木栈板，健身运动特性优异，身型小负荷大。适用成品检验进库，制造领料
单，制成品进出库等多种多样业务场景。
1、爬坡度强劲，满载较大 可上坡10°，额定值1005kg可上坡5°
2、可立即运送货品木栈板，不用更新改造仓储货架，降低更新改造工作中并减少移动载具成本费
3、智能化木栈板分辨作用，可响应式5°，10厘米之内偏移的木栈板提货
4、适用窄安全通道：少提货安全通道2200mm，适用木栈板聚集储放，提升空间利用率；5、多方位循迹：多激光器结合視覺循迹，光学循迹，
声光报警器，急停按钮，安全性触边等多种安全防范
6、提高高宽比80mm，运用灵便，适用路面水准装运
7、双驱差速驱动器，适用前后左右双重运作，原地不动转动，弧型拐弯
8、整个设备高宽比780mm，更合乎***工学，人机交互技术实际操作更便捷
9、选用激光器SLAM导行，不用地码，工程施工量小。导行&精度等级±10mm10.整个设备净重仅185kg，重量轻，耗能低
11、较大 运作速率1/s，瞬时速度1m/s2
12、锂电供电系统，适用手动式、自动充电方法，续航力8钟头之上，电池充电循环系统频次1500次
